PAGE PERSONNELLE



Dr. IBARI Benaoumeur إباري بن عومر
Faculté des Sciences et de la Technologie
Département Electrotéchnique
Grade : Maitre de conférence classe B
Numéro de Téléphone :(+213)0661872482
Adresse électronique institutionnel :b.ibari@univ-mascara.dz
Adresse électronique personnel :ibari_b@yahoo.fr
Adresse postale :
31 rue beaoum said cite le Chouhada Tighennif- Mascara
Lien Google Scholar :https://scholar.google.com/IBARI _Benaoumeur
Lien Researchgate: www.researchgate.net/profile/IBARI _Benaoumeur
Mots Clés de Recherche :Automatisme, électronique, Automate, Supervision, Robotique, Contrôle


Ouvrages Publications Projets Communications


Biographie

Parcours académique :

-Ingénieur en Automatique / 2007 /Université de la Science et de la Technologie d'Oran USTOMB. - Magister en Automatique /2010/ Université de la Science et de la Technologie d'Oran USTOMB. - Doctorat en Electronique /2017/ Université de la Science et de la Technologie d'Oran USTOMB. Thème "Contribution à la conception et la réalisation d’un environnement de réalité augmentée pour la commande d’un robot mobile"









Publications

  • Backstepping approach for autonomous mobile robot trajectory tracking

  • La revue : Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science
    Domaine : Contrôle
    Mots Clés : Non-linear systems; Trajectory tracking; Dynamic model; backstepping
    Auteur : Ibari Benaoumeur, Benchikh Laredj, Hanifi Elhachimi Amar Reda, Ahmed-foitih Zoubir
    Issn : Eissn : vol : 2, Num : 3, pp : 478-485

  • Date de publication : 2016-06-01

  • Résume :
    This paper proposes a backstepping controller design for trajectory tracking of unicycle-type mobile robots. The main object of the control algorithms developed is to design a robust output tracking controller. The design of the controller is based on the lyapunov theorem, kinematic tracking controller of an unicycle-like mobile robot is used to provides the desired values of the linear and angular velocities for the given trajectory. A Lyapunov-based stability analysis is presented to guarantee the robot stability of the tracking errors. Simulation and experimental results show the effectiveness of the proposed robust controller in term of accuracy and stability under different load conditions.





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